果蔬重量分選秤的工作原理
果蔬重量分選秤是一種集輸送、稱重、分選于一體的自動化設備。其核心目標是按照預設的重量范圍，快速、準確地將果蔬分到不同的類別中。
其工作流程可以分解為以下幾個核心環節：
1. 上料與排列
目的： 將雜亂堆放的果蔬個體有序地、單列地輸送到稱重區域。
實現方式： 通常通過振動送料器或皮帶輸送機完成。振動送料器通過微幅振動，使果蔬向前移動并自然散開，形成單層；后續的排列裝置(如單列化皮帶或滾杠)將它們整理成間距均勻的單列，確保每次只有一個果蔬進入稱重工位。
2. 動態稱重
目的： 在果蔬運動過程中快速、準確地測量其重量。
核心部件：
稱重傳感器： 這是設備的“心臟”，通常采用高精度應變片式傳感器。當果蔬通過稱重區域(一個獨立的、非常短的稱重皮帶或秤盤)時，其重量會導致傳感器內部的應變片發生形變，從而產生一個與重量成正比的電信號。
速度傳感器： 同時檢測輸送帶的速度。
技術難點與解決： 由于物體在運動，會產生各種干擾(如振動、沖擊)。先進的分選秤采用數字信號處理技術，通過高速采樣和算法濾波，從嘈雜的信號中精確提取出穩定的重量信號，并在極短時間內(毫秒級)計算出真實重量。
3. 數據處理與判斷
目的： 將測得的重量與預設的重量等級進行比較，并發出分選指令。
實現方式： 工控機或PLC控制器接收來自稱重傳感器的信號，將其與操作員預先設定的重量范圍(例如：100-120g為A級，120-140g為B級等)進行比對，瞬間決定該果蔬屬于哪個等級。
4. 分選執行
目的： 根據控制器的指令，將果蔬推入或導入對應的收集區域。
常見執行機構：
推桿式： 最常用。當果蔬運動到其對應等級的落料口時，一個氣動或電動推桿迅速動作，將其推入下方的收集箱或輸送帶。
撥桿式/擺臂式： 適用于易損果蔬(如草莓、番茄)，用柔軟的撥桿將其輕柔地撥到對應的通道。
擋板式： 在分選通道處設置可翻轉的擋板，通過改變擋板方向來引導果蔬落入不同區域。
皮帶橫移式： 整個稱重皮帶可以橫向移動，直接將果蔬輸送到對應的出口。
5. 人機交互與數據統計
目的： 方便操作和監控。
實現方式： 通過觸摸屏人機界面，操作員可以輕松設置重量等級、校準秤、查看生產數據(如總產量、每級數量、平均重量、效率等)，這些數據對于生產管理和成本核算至關重要。
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